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工业机器人的演变照片

工业机器人 2025-07-12 18:20www.robotxin.com工业机器人教育

技术演进关键阶段

1. 早期雏形（1920s-1950s）

  • 1928年英国Eric机器人：首台人形移动机器人，采用金属外壳与简单机械传动
  • 1937年Elektro机器人：西屋电气制造的7英尺高可说话机器人，展示早期自动化概念

    • 2. 工业革命（1950s-1970s）

  • 1959年Unimate：世界首台工业机器人，重达2吨的液压驱动机械臂在通用汽车生产线堆叠金属件
  • 1973年KUKA FAMULUS：首个六轴多关节设计，奠定现代工业机器人标准构型

    • 3. 电气化突破（1970s-1990s）

  • 1978年PUMA机械臂：全电动六轴机器人，实现精确路径跟踪，应用于精密装配
  • 1980s SCARA机器人：四轴结构专为电子装配设计，速度与精度显著提升

    • 4. 智能化时代（2000s至今）

  • 2000年本田ASIMO：标志性双足步行机器人，展示动态平衡控制技术
  • 现代协作机器人：ABB YuMi等机型实现人机安全交互，配备力控传感器与视觉引导

    • 典型应用场景

  • 汽车制造：四机联动点焊机器人集群作业，精度达±0.1mm
  • 精密电子：SCARA机器人完成芯片贴装，每分钟操作超200次
  • 高危作业：爬壁机器人搭载视觉系统进行高空检测
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