机器人打磨橡胶片_机器人打磨的两种工作方式

工业机器人 2025-07-12 14:23www.robotxin.com工业机器人教育

工作原理：机器人末端执行器夹持打磨工具（如砂轮、砂带等），主动接触固定不动的橡胶片进行打磨。这种方式适用于机器人负载能力有限，但待加工橡胶片面积较大或重量较重的情况。

特点：

工具主动运动，工件固定，适合大尺寸或重型橡胶片的打磨；

通过恒力浮动工具（如气动/电动柔顺装置）保持稳定的接触力，避免因橡胶弹性导致打磨不均匀；

典型应用包括汽车密封条、大型橡胶垫等产品的去毛刺和表面处理。

工作原理：机器人末端夹持橡胶片，将其贴近固定的打磨工具（如旋转砂轮）进行加工。这种方式适用于小型或高精度橡胶片打磨，如医疗器材中的橡胶密封圈。

特点：

工件主动运动，工具固定，适合高精度或复杂轮廓的打磨；

通过力控系统实时调节夹持力度，避免橡胶变形或过度打磨；

常见于3C行业、精密橡胶零件加工等领域。

两种方式均可结合柔性力控技术（如A-FDC轴向力位控制器）提升打磨一致性，并通过离线编程软件优化轨迹规划。