智能扫地机器人卡住 扫地机器人主刷卡住了

工业机器人 2025-07-12 08:19www.robotxin.com工业机器人教育

1. 清理异物

首先检查主刷周围是否有头发、线团等杂物缠绕。用小刷子或尖嘴钳清理干净,特别注意轴承部位,长期缠绕可能导致高温融化粘连。

2. 检查机械部件

  • 皮带或齿轮:若电机空转但主刷不转,可能是皮带松动或磨损,需更换。
  • 保险片和插头:检查50安保险片是否烧断,电机插头是否插紧,确保电压输入正常。
  • 接触器:主刷接触器若无法吸合或开关接触不良,需更换相关部件。
  • 3. 环境与设置调整

  • 若主刷被家具卡住,可调整家具高度或垫高底部避免碰撞。
  • 清扫模式吸力过大易导致缠绕,建议降低吸力并定期维护。
  • 4. 传感器与软件问题

  • 激光传感器被卡住时,需打开上盖清理或更换激光头。
  • 软件异常可能导致驱动轮停转,尝试重置或更新固件。
  • 5. 专业维修

    若上述方法无效,可能是电机烧毁或轴承磨损,建议联系官方售后。拆机时注意防撞条周围的小螺丝,避免损坏内部结构。

    日常维护中,建议每周清洁撞板和传感器,每月清理轮轴缠绕的毛发,以延长使用寿命。

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