扫地机器人吸了屎扫地机器人吸进垃圾的原理

工业机器人 2025-07-10 14:04www.robotxin.com工业机器人教育

扫地机器人吸进垃圾的核心原理主要依靠真空吸力与机械清扫的协同工作,结合智能传感器实现高效清洁。以下是具体工作机制的分点说明:

1. 真空泵吸力系统

扫地机器人内置真空泵,通过电机驱动产生负压,形成类似家用吸尘器的吸力。碎屑、灰尘等小颗粒物在压差作用下被直接吸入尘盒。

2. 辅助刷具设计

  • 侧刷:位于机器人两侧,通过旋转将墙角、边缘的垃圾聚拢至吸尘口。
  • 滚刷:主刷高速旋转,卷起地板上的毛发、较大碎屑,配合吸力将其送入尘盒。部分机型采用锥形滚刷结构以减少毛发缠绕。
  • 3. 拖地功能扩展

    部分机型配备储水拖布组件,通过压力控制渗水,湿擦地面污渍。但需注意此类设计可能加剧液体污物(如宠物粪便)的扩散问题。

    4. 智能避障与路径规划

    通过激光雷达、结构光传感器等检测障碍物,实时调整路线。但部分低矮或黏性物体(如宠物粪便)可能因未被识别而导致清洁事故。

    若遇到吸入宠物粪便的情况,建议立即断电拆洗滚刷、尘盒及风道,避免二次污染。

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