扫拖机器人洗拖布原理

工业机器人 2025-07-08 16:22www.robotxin.com工业机器人教育

1. 拖布清洁机制

扫拖机器人通常会在底部配备圆形或片状拖布,并通过储水室控制水流渗透。储水室内部通过压力调节,使清水从小孔均匀渗出,浸湿拖布后实现拖地功能。部分高端机型(如云鲸)采用干湿分离设计,拖地时从远到近移动,避免二次污染。

2. 自清洁系统

部分机型配备自清洁基站,其核心是通过高速旋转的滚筒或刷子配合清水冲洗拖布。例如,洗地机的滚筒可达每分钟450转以上,结合防缠绕齿刃和18kPa吸力,将污水回收到污水箱,实现"洗-吸-集尘"一体化。

3. 水循环与分离技术

清洁过程中,清水与污水的路径完全分离:清水从储水箱流出浸湿拖布,而脏污则被吸入污水箱。这种设计避免了拖布重复污染,同时部分机型会通过算法规划清洁路径(如先扫后拖、分区清洁),进一步提升效率。

当前技术仍在迭代中,不同品牌的拖布材质(如抗菌纤维)、清洁频率(如自动回洗)等细节可能存在差异,建议根据具体产品说明进一步了解。

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