服务机器人有望实现自动检测和低成本化

在某一房间内，一个智能移动平台承载着30公斤的重物，自主规避障碍并找到最佳路线完成多点传输任务。房间四周的摄像头正在实时监控该平台的一举一动，捕捉它的轨迹数据并将其反馈给电脑进行分析。电脑的精准计算能力迅速得出平台到达每个目的地的精确时间点和轨迹精确度。

这一幕发生在笔者于7月8日参观中国科学技术大学的机器人研究中心时。随着第19届RoboCup机器人世界杯赛即将在合肥盛大开幕，作为备受瞩目的参赛队伍，中国科大机器人团队展示了他们在智能服务机器人自动检测技术和降低成本方面的显著成果。

据中国科学技术大学计算机学院的陈小平教授介绍，传统的服务机器人性能检测一直停留在人工观察和定性评估的初级阶段，国内外在自动检测技术、工艺和装备方面均存在空白。陈教授表示，“从产业化的角度看，缺乏自动检测手段使得产品质量无法得到保证，成为服务机器人工业化生产的重大瓶颈之一。”

为了突破这一瓶颈，中国科大联手美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等国内外知名高校，与欧盟第7框架项目进行合作，率先开展服务机器人自动检测技术研究。研究团队深入探索了服务机器人性能指标体系、性能因素与组合模型、数据采集与分析手段以及参数辨识与模型重建技术等一系列基础问题。

在此基础上，研究团队引进了国际先进的运动跟踪设备，自主研发了服务机器人性能检测系统，并成功完成了首批实验测试。依托中国科大，在第19届机器人世界杯及学术大会上，将进行首次国际大规模服务机器人的精确测试，展示其在自动检测领域的领先技术和突破传统瓶颈的显著成果。这一盛会定于7月17日在合肥拉开帷幕。