亚马逊正在测试人形机器人Digit 厂商有望迎来资本开支浪潮

亚马逊试运行人形机器人Digit，巨头纷纷涉足人形机器人领域

亚马逊正在其萨姆纳的BFI1运营中心测试一款人形机器人——Digit。这款由Agility Robotics生产的机器人拥有与人类相似的四肢结构，身高大约1.75米，体重65公斤，宛如一个中等身材的男子。它的能力不容小觑，可以承载重达16公斤的物品，并且能自如地向前、向后移动，转身和弯曲身体。如今，Digit已在仓库中担任起回收亚马逊标志性黄色箱子的任务。

与此特斯拉人形机器人的软件和硬件迭代速度超乎预期，引发了业界瞩目。不止如此，三星、谷歌等科技巨头也在人形机器人领域加快了步伐。在国内，人形机器人的自主研发成果也频频亮相，如小米的“铁大”、优必选的大型人形机器人Walker X和熊猫机器人“优悠”，以及宇树科技的H1等。它们有的能行走，有的能奔跑，有的能展示抓握能力，甚至还能与人对话互动。

人形机器人的关节方案已经基本确定，其传动机构采用减速器、丝杠等精密零部件，这对加工工艺有着极高的要求。随着人形机器人产业的飞速发展，这个新兴行业的规模增量巨大，预计未来将引发厂商的资本开支浪潮。据测算，减速器厂商的市场规模空间最高将达到惊人的16倍，而产能稀缺的丝杠行业将迎来超过百亿的规模扩增。

在相关上市公司中，富临精工与华为合作的智能电驱动减速器总成及其零部件产品，是问界系列车型的主要供应商，并且具备生产机器人减速器的工程能力。另一家公司昊志机电则拥有可应用于人形机器人上的无框力矩电机和六维力矩传感器，这些核心部件市场竞争力强烈。随着人形机器人技术的不断进步和普及，我们有望见证这一领域的更多突破和创新。