北大工学院研制成功新型人机协作机器人

近期，由北京大学工学院先进智能机械系统及应用的联合实验室和高精尖中心共同研发的国内首款领先的高带宽、轻型、节能型人机协作机器人“WEE”已在多个重要展览中亮相，吸引了众多目光。

在上海工博会（11月3日至7日）、深圳高交会（11月16日至21日）和北京世界机器人博览会（11月23日至25日）的现场，这款机器人展现了其独特的魅力。人们看到，“WEE”的身影伴随着刘立教授的介绍，得到了观众和专业人士的广泛好评。

机器人产品“WEE”是刘立教授及其团队在多个机器人项目上的理念的延续和发展，其中包括在国际空间站和医疗机器人等领域的研究。这款产品拥有独立自主知识产权，已经达到国际先进水平。

“WEE”的设计独特，由镜面对称的双臂和躯干组成，拥有七个关节的单臂系统，可以进行灵活的操作。与传统的工业机器人不同，它采用了全方位动态补偿的控制方案，可以高精度地跟踪复杂的轨迹。“WEE”还具有力控制模式和视觉跟踪模式，可以完成复杂的接触操作，并与人类安全地协同工作，自动识别并跟踪目标。

据该产品研发团队的梁文渊博士后介绍，“WEE”的人机协作技术代表了世界机器人发展的主流方向，也是国内机器人企业能否在世界舞台上立足的关键技术。这款机器人在轻型化方面表现出色，负载自重比接近1:2，相关技术指标已领先国际同类产品。更重要的是，“WEE”的核心控制技术在系统带宽、高精度操作、动态精度以及完整的力控制策略等方面均达到国际领先水平。

可以说，“WEE”不仅是国内，而且是国际上第一台真正的高带宽、轻型、节能机器人，它的出现无疑将为机器人技术的发展开启新的篇章。