空中机器人能 独立思考了

浙江安吉的神奇竹林】近日，浙江大学控制科学与工程学院与湖州研究院的联合团队，在这片绿意盎然的竹海中，成功研发出一群微型智能空中机器人。这些机器人如同自然界的精灵，自如地在浙江安吉的竹林中穿梭。它们不再是科幻电影中的专属，而是真实存在的科技奇迹。

这片生机勃勃的竹林，见证了机器人技术的新突破。该团队致力于研究未知复杂环境下的机器人技术，攻克了机器人单机和群体智能导航、快速避障等核心技术。他们的努力获得了丰厚的回报，相关研究成果被选为《科学—机器人》杂志的封面论文。

这些微型智能空中机器人，通过前期的卫星定位和轨迹编码，能够实现大规模的空中编队表演，呈现出千变万化的造型。它们像是舞动的精灵，在空中的舞台上展示出科技的魅力。这些机器人的表演并非完全自主，一旦失去地面计算机的控制，它们可能会失去方向，甚至因撞到障碍物而跌落。

经过两年多的深入研究，团队成功开发出小巧轻便、自主可控又能成群结队的飞行系统。这些空中机器人仅手掌大小，重量比一瓶可乐还要轻。更令人惊叹的是，它们在仅使用机载视觉和计算资源的情况下，实现了多项关键技术突破。这些机器人在野外树林复杂环境下，能够感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径，进行多智能体通信，主动避开障碍物，实现群体飞行。

浙江大学控制科学与工程学院教授许超表示：“我们还为这些空中机器人打造了一个智慧大脑。”这个拇指大小的处理器能独立计算处理飞行过程中产生的海量信息。这一创新成果再次证明了人类科技的无限潜力。

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