工业机器人包括哪些部分

工业机器人堪称现代工业的精锐武器，它们由一系列精密而复杂的系统构成，包括机械结构系统、驱动系统、感知系统、人机交互系统和控制系统。让我们来一一探究这些系统的奥秘：

机械结构系统作为工业机器人的“骨骼”，支撑着机器人的整体运作。这个系统由底座、臂部、腕部和末端操作器等部分组成，让机器人能够在三维空间中自由运动，完成各种复杂的任务。根据结构特点，工业机器人可分为串联机器人和并联机器人。

驱动系统是工业机器人的“心脏”，为机器人提供强大的动力。液压式、气压式、电气式和机械式是常见的驱动方式，其中电力驱动因响应快、驱动力大和控制灵活等优点而被广泛应用。

感知系统相当于工业机器人的“感官”，使机器人能够获取内部状态信息和外部环境信息。内部传感器模块监测机器人各部件的工作状态，如位移、速度和力等；外部传感器模块则负责感知外部环境中的信息，如视觉、触觉等，从而让机器人能够自适应地完成任务。

人机交互系统是工业机器人与人类沟通的桥梁。通过该系统，操作人员可以向机器人发送指令，并接收机器人的反馈。计算机终端、指令控制台、信息显示板等是人机交互的常见装置，使操作人员能够轻松地控制机器人。

控制系统是工业机器人的“大脑”，根据作业指令和传感器反馈信号来支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能。开环控制系统和闭环控制系统是主要的控制类型，具体取决于机器人是否具备信息反馈特征。

工业机器人由多个不可或缺的子系统组成，每个系统都发挥着至关重要的作用，共同确保机器人能够高效运作、精确执行各种任务。