ABB引入3D打印机械手 助推机器人定制化升级

ABB公司在米兰世博会亮相全新机器人YuMi

在自动化科技的浪潮中，ABB公司带来了他们的最新研发成果——机器人YuMi。这款机器人在2015年的米兰世博会上首次与公众亲密接触，凭借其多功能性，YuMi展现了在众多领域中的无限潜力。它的出色表现得益于其强大的核心部件——由Materialise公司设计的3D打印机械手。

大约两年前，Materialise开始设计这款独特的机械手。与传统的机械手不同，它主要依赖空气压力和真空度进行运作。这一设计使得它更加耐用且维护简便。这款机械手的构造主要由三个波纹管组成，这些波纹管就像真实的手指一样，能够在感受到压力或真空状态时的内外移动弯曲。

最初，这款机械手是由聚醯胺（PA12）激光烧结而成。由于这种材料具有极强的弹性，随着时间的流逝会导致弹性减小。设计团队开始寻找一种新型材料来代替。最终，他们找到了热塑性聚氨酯TPU92A-1，这是一种富有弹性的、激光烧结的类似橡胶的材料。其出色的韧性和灵活性使其成为机械手上手指状部件的理想选择。现在，这些部件可以单独打印，用户可以根据不同的应用场景进行个性化定制。

谈到定制化问题，Materialise公司的负责人表示：“例如，如果用户希望这款机械手用于地下作业，那么我们可以设计更长的手指，或者按照人手的结构来设计。这意味着可以单独更换手指部分，而无需对其他部分进行改造。”

YuMi机器人拥有强大的抓取能力，可以轻松抓取各种物品，同时保持优雅的姿态。由于其出色的适应性，处理易碎、复杂或形状奇特的物品都不在话下。这款多功能机器人的体重超轻，占用空间小，可以在生产线上与工人并肩作业，无需额外的空间。