中国版机器人可像大白一样灵活
工业机器人 2025-06-16 15:19www.robotxin.com工业机器人教育
中国科学技术大学的科研人员近期在软体机器人研究领域取得了重大突破,为机器人技术注入了新的生命力。如今,我们所了解的机器人大多呈现的是僵硬的人形外观或是在生产线上机械挥舞的臂膀。中国科大的这一新成果让机器人也能像“大白”一样灵活柔软。
一直以来,传统的刚性机器人由于其负重比低、柔性度差等固有缺陷,虽在工业制造中广泛应用,但无法满足新兴领域如智能制造等的需求。而软体机器人则具有无限多的自由度,可以灵活弯曲、扭转,适应各种环境,且成本低廉。软体机器人的研究已经成为机器人技术竞争的战略高地。
中国科大计算机学院的陈小平团队在软体机器人研究领域一直走在前列。早在2013年,他们就率先在国内发表了关于气动蜂巢网络技术的论文,引起了国内外同行的广泛关注。近日,该团队再次取得重要进展,相关成果在电气电子工程师学会举办的机器人与仿生学国际会议上进行报告,并荣获大会论文奖。
气动蜂巢网络技术作为一种天然的刚柔合一结构,拥有大变型、高灵活度、高负重比和低成本等特点,具有传统刚性结构无法比拟的应用潜力。这一技术被认为是软体机器人领域中最具前景的研究方向之一。随着科研人员的不断努力,气动蜂巢网络技术在软体机器人领域的应用将越来越广泛,未来我们有望看到更多灵活柔软的机器人在各个领域发挥重要作用。
这一成果的取得标志着我国在软体机器人研究领域已经走在了世界前列,不仅为我国机器人产业的发展注入了新的动力,也为全球机器人技术的进步做出了重要贡献。我们期待着未来中国科大及其科研团队在该领域取得更多的突破性成果。