蓄势数载业初就多智能体协同控制科学研究一瞥

蓄势待发，北京理工大学自动化学院多智能体协同控制平台项目——科研前沿一瞥

随着无人机编队逐渐走进公众视野，其在重大会议或活动上的精彩表现，为我们呈现了一场场视觉盛宴。而这背后所依赖的，正是多智能体协同控制技术的不断突破与创新。这项技术不仅仅应用于表演性质的无人机编队，更广泛地应用于工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业和消费娱乐等多个领域。

在北京理工大学自动化学院，学科带头人夏元清教授带领复杂系统智能控制与决策国家重点实验室的“空地协同控制组”，经过多年的潜心研究与不断探索，成功构建了一套网络化多智能体协同控制实验平台。这一平台的建立，为高校实验室提供了同构和异构智能体的控制算法验证，为理论成果提供了强有力的实验支撑。

该平台主要由三大系统组成：定位系统、通讯系统以及控制决策系统。为了解决定位系统的精度和实时性问题，该平台采用了NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统。这一系统的精度高达亚毫米级别，延迟控制在两三个毫秒之内，确保了智能体的实时定位。通过无线WiFi通信，位姿信息被迅速传输给各个智能体，从而实现了精准的定位。

在明确智能体的位置后，每个智能体身上的智能控制决策系统开始发挥作用，对多智能体的行为作出精准控制。这些智能体之间的协同合作，使得整个系统的运行更加高效、灵活。这一技术的突破与应用，不仅为科研领域带来了革命性的变革，也为未来智能社会的发展注入了强大的动力。北京理工大学自动化学院的多智能体协同控制平台项目，正蓄势待发，为未来的科技进步贡献着无穷的力量。