沈阳自动化所提出基于气泡微型机器人的微结构一体化装配及驱动方法

最近，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域取得重要突破，他们成功研发出气泡微型机器人，实现了对多个微结构的一体化装配及驱动。这一重大成果发表在ACS Applied Materials & Interfaces期刊上，并且被美国化学学会选为其亮点成果。

机器人技术已广泛应用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域。在生物医学的微结构部件装配领域，自动化仍是一个挑战。随着制造业的微型化趋势，如何对仅有几十微米至几百微米长的微结构进行装配成为一个亟待解决的问题。微型机器人技术为解决这个问题提供了可能。

过去，科学家们尝试利用激光或超声制造微气泡来进行微结构的二维或三维组装，然而他们未能将这些独立的结构连接起来形成一个整体。沈阳自动化所微纳米课题组的科研人员则致力于研发气泡微型机器人，以实现对微结构的更高级操作。

在这个最新研究中，科研人员通过巧妙设计微结构的卡扣连接结构，使得气泡微型机器人能够将多个独立微结构抬起、翻转并紧密地装配成一体化结构。这些一体化结构包括完整的齿轮、蛇形结构以及小车结构等。更令人兴奋的是，这些气泡机器人还能作为驱动器，控制这些结构的运动，实现蛇形结构的弯曲、齿轮的旋转以及小车的运动等。

这一研究为微结构的操作及一体化装配，以及体外生物组织构建提供了新的解决方案。该成果离不开国家自然科学基金、科技部重点研发计划、中国科学院国际合作重点项目和交叉创新团队等项目的鼎力支持。这项创新技术的研发对于未来的生物医学工程、微型机器等领域的发展具有重大意义。（中国日报辽宁记者站报道）