机器人对自己挑战的本质
工业机器人 2025-06-05 09:12www.robotxin.com工业机器人教育
自2011年日本福岛核危机以来,全球对能在危险环境中执行救援任务的机器人的需求愈发迫切。为了推动相关研发,美国国防部的“国防高等研究计划署”(DARPA)积极举办机械人挑战赛。
2013年,佛罗里达举办了DARPA机械人挑战赛初赛,吸引16支队伍参与角逐。而两年后的总决赛,于加州盛大开幕,共有包括香港大学在内的23支队伍展开激烈比拼。这场盛事不仅是技术的较量,更是全球顶尖机器人技术的展示舞台。
参赛机械人面临的任务颇为艰巨,包括独立驾驶、下车开门、旋转门把手开锁、开启阀门以及在废墟中行走等模拟救援任务。这些看似简单的动作对于当前技术水平的机械人而言却极具挑战性。
香港大学派出价值高达1500万港元的先进机器人Atlas参赛,然而令人遗憾的是,Atlas在比赛中未能展现出应有的实力,一出场便倒地不起,未能取得理想的成绩。此事引发了一些争议,有教师和职员对购买Atlas的决定提出质疑。如果这一决策是基于教学和科研的实际需要而非仅仅为了参赛,那么这样的投入无可厚非。
事实上,此次比赛不仅港大队成绩不佳,其他队伍也表现平平。冠军韩国队仅获得8分,而得分在4分或以下的队伍高达15支。这些队伍中,不少使用的是曾被《麻省理工学院科技创业》杂志誉为2014年十大科技突破的Atlas型机器人。
《科技创业》杂志的一篇评论文章指出,这场比赛让人们直观地感受到“家居和工作场所自动化所面临的挑战”。机械人挑战赛不仅是一场竞技比赛,更是人类对自我技术极限的挑战。在这场比赛中,人们得以窥见当前机器人在复杂环境下的局限与未来可能的发展空间。
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