太原理工大学研究生团队创作的四足仿真机器人获国家级一等奖

太原理工大学研究生团队的创新力惊人！他们研发的四足仿真机器人不仅在“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛中荣获一等奖，还取得了两项重要专利。

山西晚报记者宋俊峰于10月25日采访了这支团队的老师张金柱和队长曹建冬。据了解，这款四足机器人最初是为了提高煤矿巡查效率、保障人员安全而诞生的。如今，其应用前景已经远不止于此，铁路、电力等巡检领域也对其投来了关注的目光。

回想起参赛过程，曹建冬表示，既有自豪感，也倍感压力。从初赛的动画建模、申报书的提交，到决赛中的视频制作、仿真结果展示，每一个环节都充满了挑战。特别是在特等奖争夺中，他们虽然输给了实力强大的对手，但收获的一等奖也是对他们努力的肯定。

张金柱老师透露，研发过程中遇到了许多困难。比如机器人的单腿跳跃问题，经过多次试验和调整，最终通过更换电机、优化算法等方式，使机器人能够完成更高难度的动作。目前，团队正在为机器人加入陀螺仪，以使其在行进中能够动态调整平衡。

未来，这个四足机器人的应用前景十分广阔。无论是矿井巡检、铁路巡检，还是电力工厂巡检，它都能大显身手。太原理工大学师生团队表示，他们将持续努力，缩短与全国四足机器人技术的差距，甚至实现超越。

这支团队的成就不仅仅是一个奖项或者两项专利那么简单，更是他们坚持不懈、勇于创新的精神的体现。他们的努力为四足机器人领域的发展做出了重要贡献，也为我国科技创新的未来注入了新的活力。期待他们能够在未来的科研道路上走得更远，创造更多的辉煌！