可自动化采收分拣苹果 松江企业研发的这款机器人有望上市

步入智能化时代，农业产业的自动化水平日新月异。近期，库卡研发的苹果采收自动化机器人——cropbot在首次试验中表现优异，并已成功应用。这款机器人基于计算机视觉技术，赋能智慧果园，可实现苹果自动化采收与精细分拣。

想象一下果园中的场景，自动化机器人要在不损伤苹果的前提下，精准地从树枝上摘下每一个苹果，再按照成熟度、状态及大小分类放置在不同的板条箱中。这一任务对于库卡机器人（上海）有限公司的研发团队来说，是一项巨大的挑战。他们成功地为cropbot赋予了视觉检测系统，使其能够识别苹果成熟度，计算位置并规划路径，最终利用先进的真空吸盘技术将苹果安全地从树枝上取下。

这款农用机器人堪称精巧，即使在狭小的空间内也能灵活作业，展示出了极高的采收速度和准确性。据相关负责人介绍，cropbot专为室外环境设计，其轻量化结构、安全性、成本及控制等方面均代表了当前农用机器人技术的最前沿。

为了不断提升产品性能，库卡的项目组仍在深入研究各种细节。目前，摘苹果的速度已经提升至每五秒摘一个。虽然理论上机器人拣选只需数秒，但为了保障苹果的完整性，团队正在寻求时间与收获质量的最佳平衡点。

展望未来，这款农用机器人有望在未来几年内正式上市。面对全球近490万公顷苹果园所面临的采收工人短缺问题，cropbot不仅能帮助解决燃眉之急，更可承担自动修剪树枝、苹果花授粉等任务。它将成为推动农业数字化改革和“机器换人”工作的得力助手。随着技术的不断进步，我们有理由相信，cropbot将为农业带来更加智能化、高效化的未来。