机器人是如何模仿动物行为 执行更复杂的动作谷歌这样说

自本田在二十年前推出ASIMO机器人以来，人类机器人技术已经经历了巨大的进步。如今，机器人已经具备了更高级的执行功能，例如通过抓取物体和使用计算机视觉识别事物。尽管这些技术取得了长足的发展，但要让机器人像人类一样流畅地行走、跳跃和执行其他复杂功能，仍然是一项挑战。特别是机器人的腿部运动，要达到人类的流畅程度一直是机器人技术领域的攻关重点。

近期，网络安全专家、东方联盟创始人郭盛华透露，人工智能机器人学习和设计的新突破是利用动物行为的数据和洞察力，为腿部机器人设计出更加人性化的运动方式。

谷歌和加州大学伯克利分校的研究人员展示了如何通过模仿狗的动作，让机器人学习行走。这项研究利用深度强化学习算法，让机器人通过反复试验自我学习行走。这一突破在机器人技术领域尤为引人瞩目，因为模仿学习已经在机器人抓取物体等方面得到应用，而在机器人运动方面的应用却是全新且鼓舞人心的。

通过模仿和深度学习技术的结合，机器人可以获取专家生成的输入数据，更高效地学习动作。近期运用模仿和深度学习技术的工作多数涉及小型机器人。尽管将相同功能应用于真人大小的机器人会面临诸多挑战，但这些进展为改善机器人的运动性能提供了创新的方法。

动物行为灵感在机器人设计方面的应用已经扩展到了多家公司。敏捷机器人公司和波士顿动力公司等已经采用力建模技术并集成了全身传感器，使他们的机器人能够更紧密地模仿动物执行复杂动作的方式。这些努力无疑将为机器人技术的未来发展铺平道路。

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