工业机器人从结构上分类

一、直角坐标机器人（Cartesian Robots / Gantry Robots）概述

直角坐标机器人，如同其名，运动轨迹呈现严谨的直角坐标系。它的独特之处在于由三个相互垂直的直线运动轴构成，结构简单明了，刚性强，定位精度极高。这类机器人广泛涉足于点胶、喷涂、焊接、装配等领域，犹如工业生产线上的精准执行者。

二、关节型机器人（Articulated Robots）的魅力所在

关节型机器人，拥有多个旋转关节，仿佛人体的关节一般灵活。它们能在三维空间内实现复杂运动，展现出高度的灵活性。这类机器人适应于多种应用场景，无论是装配、搬运还是检测，都能游刃有余地应对。

三、SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）的专长

SCARA机器人，以其特有的四轴设计著称。前两个轴负责XY方向的移动，第三个轴则提供Z轴方向的升降运动，最后一个轴通常用于末端工具的旋转。它们在平面内的操作表现出色，尤其是高速、高精度的拾取和放置操作。这类机器人在装配印刷电路板和电子零部件等领域有着广泛的应用。

四、并联机器人（Parallel Robots / Delta Robots）的特点与优势

并联机器人通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器，实现高速、高刚性、高精度的操作。这类机器人在工业应用中展现出独特的优势。

还有其他类型的工业机器人，如圆柱坐标机器人和球面坐标型操作臂等。尽管它们在工业应用中的普及程度可能不如上述四类广泛，但每种类型都有其独特的特点和适用场景。工业机器人领域的多样性和不断创新使得这一领域充满活力和无限可能。