脑控智臂机器人哪吒问世

临近春节之际，天津大学智能医学工程大一新生刘子恒，借助一项尖端科技，体验了一回神话中的“三头六臂”。他通过脑控机械臂，握毛笔蘸墨，流畅地书写“福”字，这神奇的体验让他惊叹不已。这一切的神奇之处，就在于那台名为“哪吒”的国际最大指令集高速脑控智臂机器人。

说到“哪吒”，不禁让人联想到天津三岔河口传说中的英勇闹海的哪吒。如今，借助天津大学神经工程团队的杰出研发，“哪吒”已从神话中走出，以其先进的脑控智臂机器人系统展现于世人眼前。该系统所运用的脑机接口技术，通过融合超短SSVEP（200ms）和P300脑电波，设计独特的时—频—相混合编码策略，对微妙的脑电特征进行精准分辨和快速解码。这一技术的突破，让“哪吒”机器人系统创造了头皮脑电BCI在线控制最大指令集的世界纪录，信息传输速率更是高达每分钟238位。

借助这一关键技术，“哪吒”机器人系统能够破译人脑的书写意图，将脑海中的视觉指令转化为机械臂的精准动作。这一创新在国际上首次实现了BCI信息输出方式由简单的“拼”向真实的“写”的转变。

未来，“哪吒”的功能还将持续拓展和完善。它不仅将在临床医学领域推动新一代人机混合智能与交互协作的发展与应用，更将在航空航天和特种军事等领域发挥巨大作用。对于那些身处特殊环境、肢体受限的人群，“哪吒”将为他们提供极大的帮助，成为他们的“第三只手”，在关键时刻助他们一“臂”之力，完成各种复杂任务。