工业机器人io通信有哪些种类 工业机器人io通信有哪些种类型

工业机器人 2024-03-28 21:27www.robotxin.com工业机器人教育
       I/O信号是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。FANUC机器人的I/O信号可分两大类:通用I/O信号和专用I/O信号。
1.通用I/O信号
通用I/O信号是可由用户自定义而使用的I/O信号。通用I/O信号包括数字I/O信号、模拟I/O信号、组I/O信号。
(1)数字I/O信号
数字I/O信号是从外围设备通过处理I/O印刷电路板(或I/O单元)的信号线来进行数据交换的信号,分为数字量输入DI[i]和数字量输出DO[i]。而数字I/O信号的状态有ON(通)和OFF(断)两类。
(2)模拟I/O信号
模拟I/O信号是将外围设备提供处理I/O印刷电路板(或I/O单元)的信号进行模拟输入/输出电压值交换,分为模拟量输入AI[i]和模拟量输出AO[i]。模拟I/O信号进行读写时,将模拟输入/输出电压值转化为数字值。因此,该数字值与输入/输出电压值不一定完全一致。
(3)组I/O信号
组I/O信号是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号,分为GI[i]和GO[i]。组I/O信号的值用数值(十进制数或十六进制数)来表达,转变或逆转变为二进
制数后,通过信号线交换数据。
2.专用I/O信号
专用I/O信号是指用途已确定的I/O信号。专用I/O信号包括机器人I/O信号、外围设备I/O信号、操作面板I/O信号。
(1)机器人I/O信号
机器人I/O信号是经由机器人,作为末端执行器I/O被使用的机器人数字信号,分为机器人输入信号RI[i]和机器人输出信号RO[i]。末端执行器I/O与机器人的手腕上所附带的连接器连接后使用。
(2)外围设备I/O信号
外围设备I/O(UOP)信号是在系统中已经确定了其用途的专用信号,分为外围设备输入信号UI[i]和外围设备输出信号UO[i]。这些信号从处理I/O印刷电路板(或I/O单元)通过相关接口及I/OLink与程控装置和外围设备连接,从外部控制机器人。
(3)操作面板I/O(SOP)信号
       操作面板I/O(SOP)信号是用来交换操作面板、操作箱的按钮和LED状态数据的数字专用信号,分为输入信号SI[i]和输出信号SO[i]。输入随操作面板上的按钮的ON/OFF而定。输出时,控制操作面板上的LED指示灯的ON、OFF。

Copyright © 2016-2025 www.robotxin.com 人工智能机器人网 版权所有 Power by

扫地机器人|人工智能机器人|工业机器人|机器人培训|焊接机器人|机器人股票|纳米机器人|日本机器人|家用机器人