西华大学青年教师在机器人领域顶级期刊发表高影响力论文
工业机器人 2020-02-23 12:56www.robotxin.com工业机器人教育
(记者 杨子健 通讯员 任涛）近日，西华大学研究中心青年教师任涛在著名国际期刊《Soft Robotics》上发表题为《A Novel Tendon-Driven Soft Actuator ith Self-Pumping Property》的论文。《Soft Robotics》期刊位列机器人领域影响因子第一位（机器人领域顶级期刊，JCR工程类大一区），具有广泛的国际影响力。该期刊鼓励多学科交叉，涵盖了机械、材料、控制、力学、化学、生命科学等多个领域，目前共有来自英国剑桥大学、瑞士联邦理工、耶鲁大学、康奈尔大学等9位教授担任副主编。
据了解，任涛老师的论文提出了一种双囊肌腱式软体驱动器，解决了软体驱动器能量效率低、控制精度差的问题，刊出短短15天内即被评为高影响力论文。据悉，该研究是在任涛老师主持的自然基金“软体管道机器人工作机理与设计方法”的支持下完成的。
与此，任涛老师在自然基金的支持下，研究并撰写的《Small-Beads Transmission and Its Application to Robot Joints》已发表在最新一期的《IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》（工程技术顶级期刊，JCR 机械一区），该文提出的颗粒物传动关节，有望给特殊行业机器人关节的研制带来新的思路和方法。
据悉，机器人研究中心成立于2016年末，主要开展机器人基础理论研究，攻关特种机器人关键共性技术和机器人系统集成技术，研制机器人样机，促进机器人及产业化，培养并支持本科生参加各类机器人竞赛。自成立以来，已承担国家级项目3项，省部级项目6项，支持本科生获国家级竞赛奖励10余项，省级奖励20余项。
上一篇：索菲亚机器人下月“访华”
下一篇：国际机器人组织联盟总部将落户萧山
机器人工业设计
- 11个工业智能机器人
- 工业机器人技术专业专升本难吗 工业机器人技术
- 工业机器人就业方向及前景专科专业
- 国内工业机器人龙头公司 国内工业机器人龙头企
- 工业机器人岗位职责有哪些
- 工业机器人技术专业需要学什么
- 工业机器人技术难学吗 工业机器人技术是学什么
- 世界上第一台工业机器人资料
- 工业机器人技术大专毕业工资 工业机器人技术专
- 工业机器人方向研究生好就业吗
- 工业机器人编程主要学什么 工业机器人编程主要
- 工业机器人技术容易学吗 工业机器人学起来难不
- 学工业机器人就业前景分析 学工业机器人就业前
- 工业机器人编程需要学什么方向 工业机器人编程
- 工业机器人编程属于什么专业 工业机器人编程专
- 工业机器人的专业 工业机器人的专业课程有哪些