与平日所见的机器人不太一样，TIM机器人没有手和脚，只是一列悬挂在天花板上的火车，在隧道里启动巡视时就像一条小蛇一样灵活，而TIM这个名称便是“单轨监控火车”首字母缩写。
TIM机器人以6 km/h的速度在隧道内进行巡视监测，也就意味着巡视完一圈隧道用时不到5个小时。该机器人配备有一套各种用途的传感器，以便于对隧道结构、温度和氧气百分比进行监测。TIM还带有辐射测绘功能，能为操作者传输内部和红外图像。
据悉，隧道内配有两个TIM机器人以便于随时进行分配调度，这样便能保证对隧道进行不间断地监控。