工业机器人发展经历哪三个阶段每个阶段的特点是什么

工业机器人历经了三大发展阶段的壮丽征途，每个阶段都铸就了独特的里程碑：

1、初始阶段（1950-1970年）：在这一时期，工业机器人初现雏形，作为遥控操作器，仅具备基本的“手”的功能，按照固定程序执行任务，缺乏对外界信息的反馈能力。它们主要服务于工业领域，如焊接、喷涂和装配等作业。这一阶段标志着工业机器人的概念诞生和实践起步，关键技术的萌芽，如可编程操作装置，为日后的进步奠定了基础。

2、成长阶段（1970-1984年）：此阶段的工业机器人已拥有一定的感知功能和自适应能力，成为离线编程的“知觉判断机器人”。它们能够根据作业对象的状况调整作业内容。工业机器人技术取得了显著的进步，商业化应用蓬勃发展，开始在各个领域广泛落地。

3、智能时代（1985年至今）：进入这一阶段，工业机器人已经演变为智能机器人，配备了多种传感器，能够融合各种信息，适应变化的环境。它们展现出强大的自适应能力、学习能力和自治功能，已经具备了自主性。智能机器人不仅能够自行学习、推理、决策和规划，而且工业机器人的结构正朝着模块化和标准化的方向发展。多传感器融合技术的进步预示着工业机器人技术不再单一，工业机器人智能化趋势明显，已广泛应用于各行各业。

从最初的自动化到智能再到自主化，工业机器人经历了从简单到复杂、从自动化到智能化的蜕变之旅。